Otro (other, another) is an indefinite adjective/pronoun. It must always agree in gender and number with the noun it modifies.

singular
otro (masculine)
otra (femenine)

plural
otros (masculine)
otras (femenine)

Let's look at some example sentences.

Este libro es mejor que el otro.
This book is better than the other one.

Luis tiene otra novia.
Luis has another girlfriend.

¿Oye otras voces?
Do you hear other voices?

Mi mamá compra otros chocolates.
My mom buys other chocolates.