Various verbs such as, cree, saber, pensar, tener, poder, deber, sentirse, necesitar are generally used in the imperfect tense.  These verbs in most situations suggest a condition or a state of mind that already existed at the time in question rather than something that took place or began to happen at a particular point in time.
Notice the following differences en the English translation:
saber: No sabía eso antes; lo supe anoche.  (knew; found out)
conocer: Yo no conocía a su tía; la conocí anoche en la reunión. (knew; met)
querer: Ayer quería ir al cine e invite a mi esposa, pero no quiso ir. (wanted); refused (negative)
Haber:
Había mucha gente en la fiesta.  (There was / were present) 
Hubo un terremoto ayer.  (There was / were = these occurred)
Some verbs are used only in the imperfect when indicating past time.
ser	in telling time  -  Era la una cuando llegué.
acabar de  -  Acababa de llegar cuando entró María.
decir  -  for anything printed or written – El telegrama decía  eso.
estar – estuve when duration of time stated; otherwise, estaba
 Imperfect indicators are words or phrases that in some way indicate repetitive or habitual actions in the past. Generally, they will be followed by the imperfect tense. 
Review the three sets of expressions on the left which are generally associated with the Imperfect tense.
 
When you begin a sentence with any of the expressions below you will usually need to follow with the imperfect past rather than the preterite past.
 por regla general
 por regla general
in general
 por lo común
 por lo común
in general
 por lo general
 por lo general
in general
 
 a veces
 a veces
sometimes
 día a día
 día a día
from day to day
 muchas veces
 muchas veces
many times
 raras veces
 raras veces
rarely
 cada año
 cada año
every year
 cada día
 cada día
each day
 cada mes
 cada mes
each month
 cada verano
 cada verano
each summer
 cuando
 cuando
when
 de vez en cuando
 de vez en cuando
from time to time
 a menudo
 a menudo
often
 siempre
 siempre
always
 todas las semanas
 todas las semanas
every week
 todas las primaveras
 todas las primaveras
every spring
 todos los lunes
 todos los lunes
every Monday
 todos los veranos
 todos los veranos
every summer
 
 cuando niño
 cuando niño
as a little boy
 cuando niña
 cuando niña
as a little girl
 cuando ____ era niño
 cuando ____ era niño
when ____ was a little boy
 cuando ____ era niña
 cuando ____ era niña
when ____ was a little girl
 cuando ____ era más joven
 cuando ____ era más joven
when ____ was younger