Verbs followed by en plus an infinitive:

consistir en- to consist of
convenir en (ie, i)- to agree to
insistir en- to insist on
pensar en (ie)- to think about (i.e, to contemplate doing something)
tardar en- to delay in

Verbs followed by con plus an infinitive:

amenazar con- to threaten with/to
contar con (ue)- to count on
soñar con (ue)- to dream of/about

Verbs followed by por plus an infinitive:

acabar por- to end up (doing something)
terminar por- to end up (doing something)

Verbs followed by que plus an infinitive:

hay que- to have to, must (used impersonally)
tener que- to have to

Examples:
El programa consiste en 12 cursos.
Yo convine en comprar la casa de mis padres.
Ella insiste en venir a ayudar.

Nosotros insistimos en que te quedes a comer.
El viaje consiste en visitar Roma y Paris.
Ella convino en hacer la presentación.
Ustedes piensan en ir al mercado.
Ellos piensan en llegar hoy en la noche.
Mi mamá esta tardando en venir.
Ellas se están tardando el llegar.

La mamá amenaza al niño con un castigo.
Usted amenaza a su hijo con quitarle la televisión.
Nosotros contamos con ustedes para el evento.
Tú cuentas con tus hermanos para todo.
Yo sueño con el día que yo vaya a Europa.
Ella sueña con ser una estrella de cine.

Tú acabaste por prestarle el dinero a Juan.
Juan acabo por pagarte el dinero que te debía.
Yo terminé por ir a la fiesta de Rafael.
Nosotros terminamos por escribir la carta al editor del periódico.

Hay que limpiar la casa.
Hubo que llevar a Luis a su casa.
Tuvimos que llamar a tu mamá.
Tenemos que llegar temprano.