Algunos verbos de esta clase:

salir a

Correr a

venir a

comenzar a

principiar a

ir a

enseñar a

aprender a

ayudar a

invitar a

negar a

volver a

Ejemplos en presente indicativo

Él corre a jugar.

verbo= correr(presente indicativo)
verbo= jugar(en infinitivo)

Tú corres a trabajar.

verbo= correr(presente indicativo)
verbo= trabajar(en infinitivo)

Ellos salen a caminar.

verbo= salir(presente indicativo)
verbo= caminar(en infinitivo)

Tú vienes a oír.

verbo= vienir(presente indicativo)
verbo= oír(en infinitivo)

El niño comienza a caminar.

verbo= comienzar(presente indicativo)
verbo= caminar(en infinitivo)

voy a escribir.

verbo= ir(presente indicativo)
verbo= escribir(en infinitivo)

Algunos verbos de esta clase:

terminar de

tratar de

dejar de

terminar de

parar de

dejar de

olvidar de

Ejemplos en presente indicativo

Él termina de comer.

verbo= terminar(presente indicativo)
verbo= comer(en infinitivo)

Tú tratas de trabajar.

verbo= tratar(presente indicativo)
verbo= trabajar(en infinitivo)

Ella deja de jugar.

verbo= dejar(presente indicativo)
verbo= jugar(en infinitivo)

Algunos verbos de esta clase:

insistir en

consentir en

tardar en

Ejemplos en presente indicativo

Él insiste en salir.

verbo= insistir(presente indicativo)
verbo= salir(en infinitivo)

Él tarda en llegar.

verbo= tardar(presente indicativo)
verbo= llegar(en infinitivo)

Ella esta consiente en trabajar.

verbo= consetir(presente indicativo)
verbo= trabajar(en infinitivo)

Nota: El verbo que no va en forma infinitiva y que necesita alguna de las preposiciones mencionadas, antes de seguir con otro verbo en forma infinitiva, puede estar en tiempo: pasado, presente y futuro.