cuyo, cuya, cuyos, cuyas
Relative adjectives relates the owner to that which is owned, as does the English "whose".
La niña, cuyo padre es profesor, es muy simpática. El hombre, cuya madre murió, escribió su biografía. El coche, cuyos faros no funcionan, es un peligro. Pedro, cuyas hermanas son guapas, es mi amigo.
Note that the adjective agrees in number and gender with the thing being owned, not with the owner: