The nosotros form of the present subjunctive can be used to express both affirmative and negative nosotros commands.
Examples: ¡Hablemos de otra cosa! Let's talk about something else!
¡Comamos afuera esta noche! Let's eat out tonight!
¡Vivamos en paz! Let's live in peace!
¡No se lo digamos! Let's not tell (it to) him/her/them!
Examples:
¡Sentémonos! Let's sit down!
¡Démoselo! Let's give it to him/her/them!
¡Mandémoselo! (not ¡Mandémosselo!) Let's send it to him/her/them!