The relative pronouns are:
que
quien, quienes
el que, la que, los que, las que
el cual, la cual, los cuales, las cuales
lo que, lo cual

Only refer to people.
Mi tío, quien es profesor, viene a visitarme hoy día.
La chica, con quien fui al cine, es mi novia.
Quien estudia bastante, gana buenas notas.

When the relative pronoun refers to a person and is in the direct object position,
either "que" or "a quien" may be used.
A "personal a" is used with "quien“
La señorita que conocí anoche es la hermana de Raquel
La señorita a quien conocí anoche es la hermana de Raquel.

When the relative pronoun occurs after a preposition and refers to a person,
"quien" must be used.
After a preposition, "que" is only used to refer to things.
Los chicos, con quienes fuimos a la playa, son nuestros amigos.
El libro en que pienso es extenso, no es corto.
Quien may be used instead of que as subject of a clause used parenthetically .
Mi primo José, quien (or que) estuvo en México el verano pasado, vive en la casa de al lado.

In English, although technically incorrect, we often end sentences with prepositions.
This never occurs in Spanish.
Ella es la señorita en quien estoy pensando.
She is the young lady I'm thinking about.
She is the young lady about whom I'm thinking.

Mi padre es la persona a quien envío la carta.
My father is the person I'm sending the letter to.
My father is the person to whom I'm sending the letter.