imperfect indicative of estar + present participle of verb = imperfect progressive
The present participle is formed with the stem of the verb plus: ando - for -ar verbs iendo - for -er and -ir verbs
Example: hablar ---> hablando (talking) comer ---> comiendo (eating) vivir ---> viviendo (living)
Example: Lo vi cuando estábamos volviendo. I saw him when we were returning.
Yo estaba caminando cuando llamaste. I was walking when you called.
¿Estabas comiendo cuando ella llamó? Were you eating when she called?
Él estaba leyendo cuando alguien tocó la puerta. He was reading when someone knocked on the door.
Yo estaba hablando con Aarón cuando ella llamó mi atención. I was talking with Aaron when she caught my attention.
¿Estaba charlando con Carlos cuando llegó ella? Were you chatting with Carlos when she arrived?
Roberto estaba hablando cuando ella descolgó el teléfono. Robert was talking when she hung up the telephone.
Ella estaba durmiendo cuando sonó el teléfono. She was sleeping when the telephone rang.
Estábamos viajando cuando murió Michael Jackson. We were traveling when Michael Jackson died.
Ellos estaban viviendo en Venezuela cuando Hugo Chávez tomó control. They were living in Venezuela when Hugo Chávez took control.
Estábamos viajando en el extranjero cuando pegó la epidemia. We were traveling living abroad when the epidemic hit.
Estábamos viviendo en el centro cuando atacaron los terroristas. We were living in downtown when the terrorists attacked.